помогите пожалуйста незнающему)

Доброго времени суток!Помогите мне пожалуста разобраться в чем проблема!У меня уаз буханка и после пары выездов зимой,стала борохлить коробка передач.Если едешь в натяг задняя скорость вылетает,а если придерживать рукой,то вышибает и хрустит.А если просто сдаешь назад,то все норм.Пробовал регулировать тяги не помогло.Что делать?