колбасит Шевиниву

Не подскажите, что могло сломаться в машине Шевинива - симптомы следующие:
на маленькой скорости очень сильно ощущается вибрация, ручку раздатки колбасит ваще не по детски
более 40км - вибрация пропадает, накатом едешь  еле еле - видно что ручка колеблется в такт чему то вращающемуся)
заезжал к знакомым на подъемник - нашли сорваную подушку КПП и разбитую крестовину переднего кардана. Замены этих деталей нисколько не улучшили ситуацию.
на подъмнике подняли - вибрация ощущается если вращать задние колеса.

Или в какой автосервис обратиться где грамотно определят и устранят поломку.